Atividade inicial do Android na seleção de itens de menu

Eu tenho 2 aulas. Uma será uma tela de instruções básicas e, nessa tela, haverá um menu que permitirá que você vá para a outra classe. A outra classe é uma MapActivity. Acredito que o problema é que não está encontrando a outra classe. Eu tentei algumas maneiras diferentes de declarar a intenção de encontrar a classe. Esta é a última coisa que tentei:

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu){        
    MenuInflater inflater = getMenuInflater();
    inflater.inflate(R.menu.mainmenu, menu);
    return true;
}
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item){
    switch(item.getItemId()){
    case R.id.goToMap:
        Intent intent = new Intent();
        intent.setClassName(Main.this, "Map.Class");
        startActivity(intent);
        return true;            
    }
    return false;
}

É uma classe básica que estende Activity e a classe map é uma classe básica que estende MapActivity (isso pode causar um problema?). E aqui está a parte importante do meu arquivo de manifesto:

<application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">
    <activity android:name=".Campus_Map"
              android:label="@string/app_name">
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
        </intent-filter>
    </activity>
    <activity android:name=".Main" android:label="Instructions" ></activity>
    <activity android:name=".Map" android:label="Map">
        <intent-filter>
        <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
        </intent-filter>
    </activity>

</application>

Edit: Ao olhar para o LogCat para descobrir o que estava acontecendo, estou recebendo um java.lang.NoClassDefFoundError e algumas outras mensagens dizendo "Link da classe ./Map falhou", "Não foi possível encontrar a classe ./Map mencionado em método ./Main.run "e" VFY: incapaz de resolver const-class 37 "