Erro de gateway da API lambda api “Resposta do proxy Lambda malformado”

Estou tentando configurar um exemplo de olá mundo com o AWS lambda e servindo-o através do gateway da API. Cliquei no botão "Criar uma função Lambda", que configurou a API e selecionou a opção Função em branco. Eu adicionei a função lambda encontrada emGuia de introdução ao gateway da AWS:

exports.handler = function(event, context, callback) {
  callback(null, {"Hello":"World"});  // SUCCESS with message
};

O problema é que, quando faço uma solicitação GET, ele retorna uma resposta 502{ "message": "Internal server error" }. E os logs dizem "Falha na execução devido a erro de configuração: resposta do proxy Lambda malformada".

questionAnswers(11)

yourAnswerToTheQuestion