Prompt do usuário do ios ao fazer uma chamada através do esquema de URL 10.2+

Parece que a Apple mudou o comportamento ao fazer uma ligação telefônica por meio do esquema de URL. Atualmente, usamos este código para iniciar uma chamada telefônica:

let url = NSURL(string: "tel://011111111111")
UIApplication.sharedApplication().openURL()

Antes do iOS 10.2, este lançava imediatamente o discador e fazia a ligação. Parece que isso mudou agora, e o usuário recebe uma solicitação para confirmar a ligação. Parece que tel: // está se comportando mais como telprompt: //. Isso apesar do documento oficial do Apple URL Scheme (atualizado em 2015) mencionando que a interação do usuário não é necessária se um URL tel: // for aberto a partir de um aplicativo nativo.

Alguém sabe se (a) esse é um comportamento novo e esperado e / ou (b) se existe outra maneira de iniciar uma ligação, sem avisar o usuário?