SQL Server - Remova todos os caracteres ASCII não imprimíveis

Recentemente, migramos do SQL Server 2012 para o SQL Server 2014 e todos os nossosFOR XML o código começou a gerar erros sobre caracteres ASCII não imprimíveis. eu escrevi istohorrível para remover caracteres ASCII não imprimíveis como uma solução rápida. Quero substituí-lo por algo mais limpo. Existe uma maneira de fazer isso?

ALTER FUNCTION [dbo].[remove_non_printable_chars]
(@input_string nvarchar(max))
RETURNS nvarchar(max)
BEGIN
    RETURN
    REPLACE(REPLACE(REPLACE(REPLACE(REPLACE(REPLACE(REPLACE(REPLACE(REPLACE(REPLACE(
    REPLACE(REPLACE(REPLACE(REPLACE(REPLACE(REPLACE(REPLACE(REPLACE(REPLACE(REPLACE(
    REPLACE(REPLACE(REPLACE(REPLACE(REPLACE(REPLACE(REPLACE(REPLACE(REPLACE(REPLACE(
    REPLACE(REPLACE(@input_string,
        CHAR(1), ''),CHAR(2), ''),CHAR(3), ''),CHAR(4), ''),CHAR(5), ''),CHAR(6), ''),CHAR(7), ''),CHAR(8), ''),CHAR(9), ''),CHAR(10), ''),
        CHAR(11), ''),CHAR(12), ''),CHAR(13), ''),CHAR(14), ''),CHAR(15), ''),CHAR(16), ''),CHAR(17), ''),CHAR(18), ''),CHAR(19), ''),CHAR(20), ''),
        CHAR(21), ''),CHAR(22), ''),CHAR(23), ''),CHAR(24), ''),CHAR(25), ''),CHAR(26), ''),CHAR(27), ''),CHAR(28), ''),CHAR(29), ''),CHAR(30), ''),
        CHAR(31), ''), NCHAR(0) COLLATE Latin1_General_100_BIN2, '')
END

Aqui está oFOR XML código que quebrou. (Eu não escrevi isso. Ele já estava na base de código).

SELECT @HTMLTableData =
(
    SELECT  HTMLRows 
    FROM (
        SELECT N'<tr>' + HTMLRow + N'</tr>' AS HTMLRows 
        FROM @HTMLRowData
    ) mi            
    FOR XML PATH(''), TYPE
).value('/', 'NVARCHAR(MAX)')