Como posso passar programaticamente parâmetros para uma rota auxiliar em angular2 +?

Usando angular2, quero abrir uma rota auxiliar programaticamente no meu componente.

Este código abre a rota com o caminho 'list' e abre a rota na tomada correta do roteador nomeado, mas não sei como passar parâmetros para a rota:

this.router.navigate(['./', { outlets: { 'list-outlet': 'list' } }]);