como serializar parâmetros usando axios

Como serializar parâmetros de URL para uso comaxios? Meus parâmetros são apenas números na matriz[1,2]. Aqui esta o meu codigo ate agora

     axios({
       method: 'delete',
       url: '/api/'
     }) 

Meu URL de solicitação será algo como istohttp://127.0.0.1:8000/api/?id=1&id=2

Eu olhei para oparamsSerializermétodo que axios tem, mas é confuso como ele pode ser usado ou se é mesmo apropriado no meu caso. Conselho por favor. obrigado