Como você usa hist para plotar frequências relativas em R?

Como você usa hist () para plotar frequências relativas em R?

Se eu fizer o seguinte, receberei um gráfico de densidade, mas quero um gráfico de frequência relativa:

a <- c(0,0,0,1,1,2)
hist(a, freq=FALSE)

Quero ver um histograma com as seguintes frequências relativas:

0,5 para 0 a 1,

0,33 para 1 a 2,

e .166 para 2 a 3.