Como desenhar texto em tela?

Estou tentando desenvolver uma classe simples de gráfico de pizza para o Android. Por enquanto, ele pode pegar um mapa de rótulos e valores e desenhar o gráfico de pizza. Ainda estou para adicionar as legendas da torta, que é onde eu preciso colocar os textos perto de pequenos retângulos no canto da tela. Qualquer ajuda apreciada, desde que eu sou novo no Android dev.

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