Swift - Como gravar vídeo no formato MP4 com o UIImagePickerController?

Estou criando um aplicativo no qual preciso gravar vídeos e enviá-lo para um servidor. Agora, meu projeto também possui uma versão para Android. Para suportar a versão android, tenho que gravar os vídeos no formato mp4. eu seguiesta tutorial para definir o tipo de mídia UIImagePicker para o formato de filmeimagePicker.mediaTypes = [kUTTypeMovie as String]

oUIImagePickerController é perfeito para minhas necessidades e a única coisa que preciso alterar é o formato de salvamento para mp4. eu tenteikUTTypeMPEG4 nomediaTypes mas gera erro no tempo de execução sem descrição do erro.

Esta é a minha função de captura de vídeo

func startCameraFromViewController() {

        if UIImagePickerController.isSourceTypeAvailable(.Camera) == false {
            return
        }
        viewBlack.hidden = false
        presentViewController(cameraController, animated: false, completion: nil)

        cameraController.sourceType = .Camera

        cameraController.mediaTypes = [kUTTypeMovie as String]
        //cameraController.mediaTypes = [kUTTypeMPEG4 as String]
        cameraController.cameraCaptureMode = .Video
        cameraController.videoQuality = .TypeMedium
        if(getPurchaseId() as! Int == 0)
        {
            if(txtBenchMark.text?.isEmpty == false)
            {
                cameraController.videoMaximumDuration = NSTimeInterval(300.0)
            }else{
                cameraController.videoMaximumDuration = NSTimeInterval(60.0)
            }
        }else{
            cameraController.videoMaximumDuration = NSTimeInterval(600.0)
        }
        cameraController.allowsEditing = false
    }

Estou usando o Swift 2.2 e o Xcode 8 comUse Legacy swift Language version = Yes

Quaisquer soluções alternativas também são apreciadas. Desde já, obrigado.

EDIT: Descobri que não existe um método para gravar vídeos diretamente no formato mp4 rapidamente. só pode ser convertido no formato exigido no formato quicktime mov da apple.

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