JavaScript: Saiba quando uma imagem está totalmente carregada

Se eu tiver um farol:

<img src="http://example.com/beacon" />

Eu quero que um método seja chamado assim que o pedido de baliza terminar. Algo como:

<script>
    $("img.beacon").load(function() {
        // do stuff knowing the beacon is done
    });
</script>

É possível? Está em jQuery?

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