Implementando uma fila FIFO em C
Para um aplicativo incorporado, estou tentando implementar uma fila de estruturas primeiro a entrar, primeiro a sair (FIFO) usando ANSI C. A maneira mais direta de fazer isso parece ser implementando uma lista vinculada, para que cada estrutura contenha um ponteiro para o próximo na fila. Por isso, defino a estrutura em si como:
typedef enum { LED_on, LED_off, etc } Action;
typedef struct Queued_Action QueuedAction;
struct Queued_Action
{
Action action;
int value;
QueuedAction *nextAction;
};
Por enquanto, tudo bem. Se eu definir ponteiros para o primeiro e o último itens da fila como:
QueuedAction *firstAction;
QueuedAction *lastAction;
... gostaria de poder adicionar uma nova ação à fila, afirmando (por exemplo):
if (!add_action_to_queue(LED_on, 100, &lastAction))
printf("Error!\n);
... então, no retorno, lastAction seria um ponteiro para a última ação recém-criada na fila. Portanto, a rotina para adicionar a ação à fila seria semelhante a:
int add_action_to_queue(Action newAction, int newValue, QueuedAction **lastAction)
{
QueuedAction *newQueuedAction;
// Create a new action in memory
if ((newQueuedAction = (QueuedAction *)malloc(sizeof(QueuedAction))) == NULL)
return 0;
// Make the old 'lastAction' point to the new Action,
// and the new Action to point to NULL:
*lastAction -> nextAction = newQueuedAction;
newQueuedAction -> nextAction = NULL;
newQueuedAction -> action = newAction;
newQueuedAction -> value = newValue;
// Designate the new Action as the new lastAction:
*lastAction = newQueuedAction;
return 1;
}
Tudo ficaria bem e elegante, exceto que esse código não será compilado. O erro está na linha dizendo
*lastAction -> nextAction = newQueuedAction;
... onde o compilador reivindica o item à esquerda do '->' não é uma estrutura válida. Certamente, no entanto, deve ser. Se, de fato, faço o que deveria ser um elenco totalmente redundante:
fakeAction = (QueuedAction *)(*lastAction);
fakeAction -> nextAction = newQueuedAction;
... então o compilador está muito feliz. No entanto, estou preocupado que a mensagem de erro esteja sugerindo algo sutil que eu possa estar fazendo de errado aqui. Então (para chegar ao ponto), alguém pode me dizer por que o compilador não está feliz e se existe uma maneira melhor de fazer o que estou tentando fazer aqui.