Preciso de um controlador de navegação em todo o meu projeto e meu aplicativo tem um login social inicialmente. Uma vez que a autenticação é verificada, o usuário será enviado para outra visualização, onde eu mostro um controlador de barra de guias com duas guias.

Não sei como fazer isso na programação Swift. Incorporei meu viewcontroller no controlador Navigation, a partir daqui, depois que a autenticação for bem-sucedida, como pressiono o usuário para exibir a barra de guias? A barra de guias também deve ter navegação.