Como enviar uma notificação do Slack após a construção do pipeline do Jenkins falhar?

Eu tenho um script groovy de pipeline no Jenkins v2.19. Também tenho um
"Slack Notification Plugin" v2.0.1 e "Groovy Postbuild Plugin".

Enviei com sucesso uma mensagem "build iniciada" e "build concluída" (se houver).

Quando alguma etapa da construção falhou - como posso enviar uma mensagem "Falha na construção" para o canal Slack?