Encontre números em uma sequência não precedida ou seguida por nenhuma letra em javascript

eu não sou tão familiarizado com expressões regulares. estou tentando descobrir como encontrar um número em uma string que não seja precedida ou seguida por uma letra com javascript

s= "sc010sc"
//shouldnt return 

s = "x0001"
//shouldnt return 

s = "thing_0001_5642"
//return [0001, 5642]



s = "05012"
//return 05012