Como obter o caminho da imagem das imagens armazenadas no cartão sd

é possível obter o caminho de todas as imagens que são armazenadas no cartão SD do meu telefone Android? Também é possível verificar outras imagens armazenadas no cartão SD ou na memória interna? Atualmente, estou fazendo isso:

Cursor cur = this.getContentResolver().query(MediaStore.Images.Media.EXTERNAL_CONTENT_URI, null, null, null,null);  
        startManagingCursor(cur);  
        cur.moveToFirst();
        while (cur.moveToNext()) {
            String str = cur.getString(cur.getColumnIndex(MediaStore.Images.ImageColumns.BUCKET_DISPLAY_NAME));
            Log.e("#########",str);
        }

parece que retorna os nomes dos diretórios, também vi este código:

File images = Environment.getDataDirectory();  
        File[] imagelist = images.listFiles(new FilenameFilter(){  
        public boolean accept(File dir, String name)  
        {  
            return ((name.endsWith(".jpg"))||(name.endsWith(".png")));  
        }  
    });  
        String []mFiles = new String[imagelist.length];  

        for(int i= 0 ; i< imagelist.length; i++)  
        {  
            mFiles[i] = imagelist[i].getAbsolutePath();  
        }  
        Uri[] mUrls = new Uri[mFiles.length];  

        for(int i=0; i < mFiles.length; i++)  
        {  
            mUrls[i] = Uri.parse(mFiles[i]);  
            Log.e("###############","MURIS: "+mUrls[i].getEncodedPath());
        }     

mas isso está lançando uma exceção nullpointer.

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