Como obter permissão para a câmera no Android. (Especificamente Marshmallow)

Ei, eu estou criando um aplicativo no Android Studio. Em que eu preciso de permissão da câmera. Eu incluí<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" /> no arquivo AndroidManifest.xml. Está funcionando corretamente em todas as versões do Android, exceto no Marshmallow. Como obtenho permissão de câmera por padrão? Se não for possível, como solicito ao usuário?