Erro de instalação do Cocoapods no terminal

Ao tentar instalar o cocoapods, estou recebendo o seguinte erro, alguém pode me ajudar a depurá-lo?

MacBook-Pro:~ saiteja$ sudo gem install cocoapods
Password:
ERROR:  Error installing cocoapods:
    activesupport requires Ruby version >= 2.2.2.
MacBook-Pro:~ saiteja$