Consulta SQL para encontrar linhas ausentes entre duas tabelas relacionadas

Eu tenho duas mesas:

Quadro AEU IRIAABC_IDVALQuadro BEU IRIAABC_IDVAL

Essas duas tabelas estão diretamente relacionadas entre si através doABC_ID coluna.

Eu quero encontrar todo oVAL valores da coluna na tabela A que sãonão presente na tabela B para o mesmo ABC_ID.

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