Inscrever-se para Tópicos no FCM for Chrome

Estou trabalhando no envio de notificações push com o FCM.

Posso enviar notificações com sucesso para um conjunto de dispositivos quando conheço seus IDs.

Mas agora, quero enviar notificações para um tópico conforme mencionado aqui:https://firebase.google.com/docs/cloud-messaging/topic-messaging

Eles documentaram o lado do servidor muito bem. Mas não sei como se inscrever em um tópico no lado do cliente (Meu cliente inclui aplicativo empacotado no Chrome, navegadores da Web e aplicativos móveis baseados em iônicos para diferentes plataformas.)

Então, em resumo, como faço para que os usuários se inscrevam nos tópicos?

Por favor, me ajude. Desde já, obrigado.

PS: Eu passei porComo se registrar nos tópicos do GCM a partir do javascript (para Chrome) eComo implementar o Google Cloud Messaging - Tópico Messaging no Chrome? mas não ajudou muito.

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