Estou tendo uma tabela com a chave composta

emp_tbl(
companyId int not null,
empId int not null auto_increment,
name varchar2,
....
...
primary key(companyId,empId)
);

No mysql o que está acontecendo é enquanto eu começa a inserir os dados

Emp_tbl

companyId    empId
1             1
1             2
1             3
2             1
2             2

Observe que quando o companyId altera o valor de auto_increament é redefinido para 1 novamente. Eu quero desativar isso. Quero dizer, não quero redefinir o auto_increament. Eu estou esperando o resultado assim.

companyId    empId
1             1
1             2
1             3
2             4
2             5

É possível fazê-lo? obrigado