Usar o preparadoStatement significa que não haverá injeção de SQL?

Eu li que, para evitar a injeção de SQL, é preciso usar PreparedStatement.
Isso significa que se eu estiver usando o perparedStatement, ninguém poderá executar a injeção de SQL em nenhuma das minhas páginas? É infalível contra injeção de SQL? Caso contrário, dê um exemplo para demonstrar isso.

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