Processamento de vídeo com OpenCV no projeto IOS Swift

Integrei o opencv no projeto Swift IOS usando o cabeçalho de ponte (para conectar o Swift ao Objective C) e um wrapper do Objective C (para conectar o Objective C ao C ++). Usando esse método, posso passar imagens únicas do código Swift, analisá-las nos arquivos C ++ e recuperá-las.

Vi que o opencv fornece um objeto CvVideoCamera que pode ser integrado a um UIViewController da Objective C.

Mas desde que meu UIViewController está escrito em Swift, eu me perguntei se isso também é possível.