enviando o local atual para o servidor em segundo plano e em execução o aplicativo usando o AFNetworking 3

Tentei pesquisar muito por isso, mas não recebi a resposta exata do que queria.

minha pergunta é

Posso enviar a localização atual do usuário para o servidor quando o aplicativo está sendo executado, bem como em segundo plano.

Por exemplo: No meu aplicativo, quero armazenar a localização atual do usuário a cada 2 minutos e depois enviar sua localização atual para o server.as também como se o usuário se movesse 50 metros em menos de 2 minutos e também. Como posso fazer isso ? Posso enviar atualizações de localização para o servidor no modo de segundo plano e no primeiro plano? se sim, então como?

Tentei da seguinte maneira:

 self.locations = [[NSMutableArray alloc] init];
self.locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
self.locationManager.distanceFilter = 10;

self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
self.locationManager.delegate = self;
[self.locationManager requestAlwaysAuthorization];

[self.locationManager startUpdatingLocation];

...

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation
       fromLocation:(CLLocation *)oldLocation
{



 // Add another annotation to the map.
MKPointAnnotation *annotation = [[MKPointAnnotation alloc] init];
annotation.coordinate = newLocation.coordinate;
[self.map addAnnotation:annotation];

// Also add to our map so we can remove old values later
[self.locations addObject:annotation];

// Remove values if the array is too big
while (self.locations.count > 1)
{
    annotation = [self.locations objectAtIndex:0];
    [self.locations removeObjectAtIndex:0];

    // Also remove from the map
    [self.map removeAnnotation:annotation];
}


if (UIApplication.sharedApplication.applicationState == UIApplicationStateActive)
{
    // determine the region the points span so we can update our map's zoom.
    double maxLat = -91;
    double minLat =  91;
    double maxLon = -181;
    double minLon =  181;

    for (MKPointAnnotation *annotation in self.locations)
    {
        CLLocationCoordinate2D coordinate = annotation.coordinate;

        if (coordinate.latitude > maxLat)
            maxLat = coordinate.latitude;
        if (coordinate.latitude < minLat)
            minLat = coordinate.latitude;

        if (coordinate.longitude > maxLon)
            maxLon = coordinate.longitude;
        if (coordinate.longitude < minLon)
            minLon = coordinate.longitude;
    }

    MKCoordinateRegion region;
    region.span.latitudeDelta  = (maxLat +  90) - (minLat +  90);
    region.span.longitudeDelta = (maxLon + 180) - (minLon + 180);

    _latitude1=[NSString stringWithFormat:@"Latitude:%f",newLocation.coordinate.latitude];
    _longitude1=[NSString stringWithFormat:@"Longitude:%f",newLocation.coordinate.longitude];


    AppDelegate *appDelegate = (AppDelegate *)[[UIApplication sharedApplication] delegate];
    appDelegate.fetchtokenString1 = [NSString stringWithString:_latitude1];
    appDelegate.fetchedriveridString1 = [NSString stringWithString:_longitude1];





    NSLog(@"%@",_latitude1);
    NSLog(@"%@",_longitude1);


    // the center point is the average of the max and mins
    region.center.latitude  = minLat + region.span.latitudeDelta / 2;
    region.center.longitude = minLon + region.span.longitudeDelta / 2;

    // Set the region of the map.
    [self.map setRegion:region animated:YES];
}
else
{
    NSLog(@"App is backgrounded. New location is %@", newLocation);
}

Desde já, obrigado..

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