Obter R Frequency conta para todas as respostas possíveis

Comecei com R e ainda estou encontrando meu caminho com sintaxe. Eu estou procurando obter as frequências para uma variável escalada que tem valores de 0 a 10 e NA.

Id <- c(1,2,3,4,5)
ClassA <- c(1,NA,3,1,1)
ClassB <- c(2,1,1,3,3)
R <- c(5,5,7,NA,9)
S <- c(3,7,NA,9,5)
df <- data.frame(Id,ClassA,ClassB,R,S)
library(plyr)
count(df,'R')

Eu recebo um resultado de

     R freq
  1  5    2
  2  7    1
  3  9    1
  4 NA    1

Estou à procura de um resultado de

    R freq
1   0    0
2   1    0
3   2    0
4   3    0
5   4    0
6   5    2
7   6    0
8   7    1
9   8    0
10  9    1
11  10   0
12  NA   1

Se eu tiver o vetor mostrando os possíveis resultados

RAnswers <- c(0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,NA)

Como eu o aplicaria com o conjunto de dados para obter o resultado acima?

questionAnswers(2)

yourAnswerToTheQuestion