Obter instruções de navegação do Google Maps

Estou procurando uma maneira de obter as instruções do Maps Navigation. Atualmente, acho que a única maneira possível é ler os dados de notificação que são colocados no topo pelo Maps Navigation. Minha razão para acreditar que esse é o único caminho vem dissopostar. Tentei obter os dados com o método OnNotificationPosted, mas não consigo encontrar os dados de direções no objeto StatusBarNotification ...

Alguém tem uma solução ou uma ideia melhor de como conseguir isso