Encontre uma equação de "melhor ajuste"

Já faz um tempo desde que eu estava na faculdade e sabia como calcular a melhor linha de ajuste, mas acho que preciso. Suponha que eu tenha um conjunto de pontos e queira encontrar a linha que é o melhor desses pontos.

Qual é a equação para determinar uma linha de melhor ajuste? Como eu faria isso com PHP?

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