Código ARM7 de compilação cruzada do visual studio

É possível compilar para o ARM7 a partir do visual studio (2008/2010), expresso ou profissional? Se sim, posso ser orientado sobre como fazê-lo? Eu li de outros posts sobre a cadeia de ferramentas Yagarto. Como tudo se encaixa na imagem?

Sou muito verde nesse campo (programador de c #), portanto qualquer orientação será muito apreciada. O último IDE que usei para compilar meu aplicativo de teste foi o CodeWarrior. Eu escrevo o código no VS e compilo no CodeWarrior. Não tenho certeza do suporte a depuração, mas esse é outro tópico. No momento, quero poder escrever e compilar a partir do VS.

Obrigado.

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