Como usar o parâmetro de consulta representado como JSON com Spring RestTemplate?

Preciso fazer uma solicitação para um ponto de extremidade HTTP com um parâmetro de consulta representado como JSON usando o Spring RestTemplate.

restTemplate.getForObject(
    apiRoot + "/path" + "?object={myObject}",
    Response.class,
    new MyObject())

Aqui eu precisoMyObject para ser convertido em JSON (e codificado em URL obviamente). MasRestTemplate apenas converte paraString comtoString ligue em vez disso.MyObject é conversível em JSON por Jackson.UriComponentsBuilder se comporta da mesma maneira:

UriComponentsBuilder.fromHttpUrl(apiRoot)
    .path("/path")
    .queryParam("object", new MyObject()))
    .queryParam("access_token", accessToken)
    .toUri()

Existe uma maneira de evitar ligar paraObjectMapper.writeValueAsString pelas mãos?

Atualização: para esclarecer, no resultado eu preciso ter?object={"key":42} no meu URI (ou no formato codificado por URL?object=%7B%22key%22%3A42%7D) dadoMyObject tem uma propriedadekey com valor igual a42.

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