Desativar coordenadas da barra de ferramentas de uma figura do Matplotlib

Eu estou trabalhando em um projeto usando as bibliotecas PyQt4 e Matplotlib. Criei uma figura matplotlib e adicionei uma barra de ferramentas.

Existe alguma maneira de desativar as coordenadas mostradas nele? Quero dizer estes:

Quero fazer isso, porque vou adicionar alguns botões na barra de ferramentas e preciso desse espaço.

Este é o código da figura matplotlib:

class Figure(QMainWindow):
  def __init__(self):
    QMainWindow.__init__(self)

    self.linedit = SelectData(self)

    self.mainWidget = QWidget()
    self.setCentralWidget(self.mainWidget)

    layout = QVBoxLayout()
    self.mainWidget.setLayout(layout)

    self.figure_canvas = FigureCanvas(Figure())
    layout.addWidget(self.figure_canvas, 10)

    self.axes = self.figure_canvas.figure.add_subplot(211)
    self.axes.grid(False)

    #I added this toolbar
    self.navigation_toolbar = NavigationToolbar2(self.figure_canvas, self)
    self.addToolBar(Qt.TopToolBarArea, self.navigation_toolbar)

Eu sou novo em python, então eu espero que você possa me ajudar. Obrigado por suas respostas.

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