Estou tentando adicionar uma funcionalidade de toque a todos os UIViewControllers onde eles estão em conformidade com o protocoloMyProtocol.

Abaixo está como eu estou fazendo isso:

import UIKit

protocol MyProtocol: class{
    var foo: String? {get set}
    func bar()
}


extension MyProtocol where Self: UIViewController {
    func bar() {
        print(foo)
    }
}


class TestViewController: UIViewController, MyProtocol{
    var foo: String?

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        foo = "testing"
        let tapGesture = UITapGestureRecognizer(target: self, action: "bar")
}

O que resulta no seguinte quando a tela é tocada:

Terminating app due to uncaught exception 'NSInvalidArgumentException', reason: unrecognized selector sent to instance

Entendo o erro, mas não sei como corrigi-lo. Alguém pode sugerir como isso pode ser feito?