Melhor maneira de ter uma tela inicial em um aplicativo Android?

Eu preciso de uma tela inicial para o meu aplicativo. Tentei criar uma atividade com a imagem da minha tela inicial; e tentei usar loop e a classe Timer para introduzir um atraso de tempo. Mas não funciona assim. Estou fazendo errado? se sim, qual é o caminho certo?