Barra lateral estática e conteúdo de fluidos com cabeçalho e rodapé

Olá, estou com problemas para codificar meu layout. Quero que minha barra lateral permaneça a mesma, independentemente do tamanho da tela, mas também preciso que minha área de conteúdo seja fluida. O cabeçalho fica no topo, e é isso que eu quero, o problema é o rodapé. Eu preciso que ele fique sempre na parte inferior e em toda a largura da área de conteúdo. Se alguém puder ajudar, seria muito apreciado.

Aqui está o meu código.

html, body { 
    height: 100%; 
    margin: 0;
}   

#content { 
    width: 100%; 
    height: 100%;
}   

#left { 
    width: 20%; 
    height: 100%; 
    float: left; 
    background-color: red; 
}   

#right { 
    float: left; 
    width: 80%; 
    height: 100%;  
    background-color: green;
} 

#right header { 
    background: blue;
    text-align: center;
    color: white;
    padding: 20px;
}

#right footer {
    background: brown;
    text-align: center;
    color: white;
    position: absolute;
    bottom: 0;
    width: 80%;
}

<div id='content'>   
    <div id='left'>Testing</div>   
    <div id='right'>
        <header>TITLE</header>
        <div class="content">
            <p>lorem ipsum and the like.</p>
        </div>	
        <footer>FOOTER</footer>
    </div>
</div>