Como incorporar fontes com FPDF e mPDF

Estou tentando incorporar Helvetica Neue no meu PDF, mas todos os recursos que encontro on-line são excessivamente complicados e preenchidos com o que considero informações desnecessárias.

Alguém pode me indicar um tutorial passo a passo de como incluir fontes no FPDF?

Desde já, obrigado.