“ImportError: nenhum módulo chamado twilio.rest”

Instalei o python 2.7.10 com acesso PATH e instalei o twilio corretamente. No entanto, quando tento executar um código, recebo esta mensagem de erro

Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\tmslvo\Google Drive\Desktop\send text.py", line 1, in <module>
    from twilio.rest import TwilioRestClient
ImportError: No module named twilio.rest

Agora eu li que um motivo pode ser que o python não consegue encontrar o pacote twilio, então tentei o

which -a python
which -a twilio

comandos (no meu prompt de comando do Windows); nesse caso, recebo

'which' is not recognized as an internal or external command,
operable program or batch file.

Alguém tem uma idéia do que estou fazendo de errado?

Obrigado!