Roteamento ZF2 como no ZF1

Como posso fazer o roteamento funcionar automaticamente para tudo na estrutura do ZF1?

module / controller / action / par1Name / par1Val / par2Name / par2Val /

Eu li as informações sobre o roteamento, mas do jeito que eu vejo, eu teria que adicionar todas as ações manualmente, e eu vejo um problema com params opcionais ...