Como trago uma janela de processos para o primeiro plano no OS X?

Eu tenho um simples script shell / python que abre outras janelas. Gostaria de trazer o terminal para onde o script está sendo executado em primeiro plano quando o script terminar.

Eu sei o ID do processo da minha janela pai.Como posso trazer uma determinada janela para o primeiro plano? Eu imagino que tenho que descobrir o nome da janela do PID ao longo do caminho.