Diferença entre herança clássica e herança de protótipo

Encontrei esta definição aqui:https://medium.com/javascript-scene/10-interview-questions-every-javascript-developer-should-know-6fa6bdf5ad95#.y0nc8kx34

Não soa estranho para você? Essa definição faz sentido? Para mim, nos dois casos, há o uso de um construtor (com o novo você pode substituir o objeto retornado) e, nos dois casos, há uma herança de protótipo. Estou faltando alguma coisa ou a definição acima não é realmente precisa?

* 3 Qual é a diferença entre herança clássica e herança prototípica?

Herança de classe: instâncias herdam de classes (como um blueprint - uma descrição da classe) e criam relacionamentos de subclasses: taxonomias hierárquicas de classe. As instâncias são geralmente instanciadas por meio de funções construtoras com o métodonew palavra-chave A herança de classe pode ou não usar oclass palavra-chave do ES6.

Herança prototípica: instâncias herdam diretamente de outros objetos. As instâncias geralmente são instanciadas por meio de funções de fábrica ouObject.create(). As instâncias podem ser compostas de muitos objetos diferentes, permitindo fácil herança seletiva. *