Fórmula para gerar um valor de acordo com um intervalo

Quero preencher uma célula de acordo com o intervalo de outra célula. Como se a célula independente tivesse o valor entre12 para16 a célula dependente será preenchida como-2 e se a célula independente tiver um valor entre16 para20 então-1 e se20-24 entãoN e assim por diante:

Amostra

Existe alguma fórmula ou como posso fazê-lo?