Android ignora certificado autoassinado

Meu aplicativo Android está se conectando ao servidor autoassinado https e está funcionando bem com o uso de certificados de cliente (arquivo .cer).

O aplicativo Android pode ser conectado ao servidor autoassinado https SEM usar certificados de cliente. -> Se as respostas forem SIM, qual biblioteca pode ser usada para isso. Eu sei que isso não seria o melhor método para alcançar, pois é servidor https, mas é isso que eu preciso.