Como criar e organizar tarefas de configuração e registro de problemas

Eu tenho um projeto em que estou usandogrunt para processar meuJs eSASS arquivos.

No momento, quando preciso processar algo, preciso chamar todas as tarefas dentro do meugruntfile.js mesmo que eu queira mudar apenas um módulo, ou apenas oSASS Arquivo.

Existe uma maneira de criar uma tarefa personalizada, executar apenas a parte sass e outra para criar apenas um processo do módulo, onde eu posso chamar essa tarefa a partir do prompt?

Isto é o que eu tentei, sem sucesso:

    module.exports = function(gruntHome) {

    grunt.initConfig({
        pkg: grunt.file.readJSON('package.json'),

        /* @CONCAT */
        concat: {
            home : {
                src: 'src/app/component/home/*.js',
                dest: 'src/app/component/home/concat/concat_config.js'
            }
        },

        /* @ANNOTATE */
        ngAnnotate: {
            options: {
                add: true
            },
            home: {
                files: {
                    'src/app/component/home/concat/concat_config.js': 'src/app/component/home/concat/concat_config.js'
                }
            }
        },

        /* @UGLIFY */
        uglify: {
            home: {
                src:  'src/app/component/home/concat/concat_config.js',
                dest: 'app/component/home/home.min.js'
            }
        }
    });


    grunt.loadNpmTasks('grunt-contrib-concat');
    grunt.loadNpmTasks('grunt-contrib-uglify');
    grunt.loadNpmTasks('grunt-ng-annotate');

    grunt.registerTask('gruntTask', ['concat', 'ngAnnotate', 'uglify']);
};

Se não for possível, existe outra maneira de alcançar esse objetivo? Porque o meu gruntfile.js é enorme e, às vezes, leva muito tempo para ser processado, mesmo que eu não precise processar tudo.

Editar:

estelink aqui é uma pergunta relacionada que fiz seguindo as etapas fornecidas nesta pergunta. Ele resolverá alguns problemas possíveis que você tem ao tentar fazer o que fiz aqui. Espero que possa ajudar outras pessoas.

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