Correspondência de modelos em tempo real do OpenCV IOS

Eu gostaria de criar um aplicativo (no iPhone) que faz isso:

Eu tenho uma imagem de modelo (um logotipo ou qualquer objeto) e gostaria de ver isso na visão da câmera e colocar uma camada no lugar de onde ela é encontrada e rastreá-la!

É um AR sem marca com o OpenCV!

Eu li alguns documentos e livros e Q & A-s aqui, mas infelizmente

na verdade eu gostaria de criar algocomo isso ou alguma coisacomo isso.

Se alguém puder me enviar algum código-fonte ou um tutorial realmente útil (passo a passo) eu realmente ficaria feliz !!!

Obrigado!

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