OpenGL sem o X.org no linux

Eu gostaria de abrir um contexto OpenGL sem o X no linux. Existe alguma maneira de fazer isso?

Eu sei que é mandável para o hardware integrado da placa gráfica Intel, embora a maioria das pessoas possua placas nvidia em seu sistema. Gostaria de obter uma solução que funcione com placas de vídeo nvidia.

Se não houver outra maneira senão através do hardware integrado da Intel, acho que seria bom saber como isso é feito com eles.

O protocolo X11 e o próprio protocolo são muito grandes e complexos. A multiplexação de entrada do mouse / teclado / tablet que ele fornece é muito prejudicial para os programas modernos. Eu acho que é o pior obstáculo que impede que o desktop linux melhore, e é por isso que procuro alternativas.

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