Herança da versão do projeto Maven - tenho que especificar a versão pai?

Eu tenho dois projetos: Projeto pai: A, Sub projeto: B

A / pom.xml:

<groupId>com.dummy.bla</groupId>
<artifactId>parent</artifactId>
<version>0.1-SNAPSHOT</version>
<packaging>pom</packaging>

E em B / pom.xml, tenho:

    <parent>
        <groupId>com.dummy.bla</groupId>
        <artifactId>parent</artifactId>
        <version>0.1-SNAPSHOT</version>     
    </parent>

    <groupId>com.dummy.bla.sub</groupId>
    <artifactId>kid</artifactId>

Eu quero B para herdar a versão do pai, então o único lugar no meu caso eu preciso colocar0.1-SNAPSHOT éA/pom.xml. Mas se eu remover o<version>0.1-SNAPSHOT</version> deB/pom.xml sob a seção pai, maven reclama sobre a versão ausente do pai.

Existe uma maneira que eu possa usar${project.version} ou algo assim para evitar ter01.-SNAPSHOT em ambos os poms?