Divisão de texto em palavras com R e cSplit ()

Estou tentando dividir uma série de frases em palavras separadas, ou seja, para tokenizar o texto.

Encontrei um pacote Rsplitstackshape que é capaz de fazer o que eu quero, bem quase ... trunca a saída para as primeiras e últimas 5 linhas.

Enfim, é isso que eu preciso fazer:

id text
1 Lorem ipsum dolor sit amet
2 consectetur adipiscing elit
3 Donec euismod enim quis 
4 nunc fringilla sodales
5 Etiam tempor ligula vitae 
6 pellentesque dictum
7 Quisque non justo scelerisque 
8 est facilisis congue quis vel
9 Phasellus ex lorem
10 eleifend at magna vel
11 egestas eleifend massa

Resultado:

id word
1 Lorem
1 ipsum
1 dolor
1 sit
1 amet
2 consectetur
2 adipiscing
...

Ou seja, preciso de palavras em linhas separadas, mas com o ID da frase a que pertence.

eu estava tentandocSplit(data, "text", " ", "long"), mas trunca ..

Atualizar. PARA SUA INFORMAÇÃO,aqui é como fazer o inverso