Converter carimbo de data e hora do Unix em uma sequência de datas

Existe uma maneira rápida e de uma linha para converter um carimbo de data / hora do Unix em uma data a partir da linha de comando do Unix?

date pode funcionar, exceto que é bastante estranho especificar cada elemento (mês, dia, ano, hora etc.), e não consigo descobrir como fazê-lo funcionar corretamente. Parece que pode haver uma maneira mais fácil - estou perdendo alguma coisa?