Estou usando uma instância do OSRM (OpenStreetMap Routing Machine) para avaliar a distância e o tempo de diferentes pontos. Usando a API, posso recuperar as informações que desejo e preciso, especialmente a rota real como uma polilinha.

Até hoje, tracei linhas retas entre o ponto inicial e final.

segments(
         lon_patient,lat_patient,lon_lieu,lat_lieu,col = transp_time,lwd = 3
         )

Agora eu quero traçar as polilinhas. Mas é codificado (https://github.com/Project-OSRM/osrm-backend/wiki/Server-api#response-2) Como posso desenhar?

Obrigado!