Em toda a nossa base de código C, vejo todas as macro definidas da seguinte maneira:

#ifndef BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS
#define BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS                   0.2f
#endif

#ifndef BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS
#define BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS                    0.2f
#endif

#ifndef FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS
#define FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS               1000.0f
#endif

#ifndef TRIMSYSTEM_SHEARPIN_BREAKINGFORCE_LBS
#define TRIMSYSTEM_SHEARPIN_BREAKINGFORCE_LBS       50.0f
#endif

Qual é a lógica de fazer essas verificações de definição em vez de apenas definir as macros?

#define BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS                   0.2f
#define BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS                    0.2f
#define FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS               1000.0f
#define TRIMSYSTEM_SHEARPIN_BREAKINGFORCE_LBS       50.0f

Não consigo encontrar essa prática explicada em nenhum lugar da Web.