Estou usando o PercentRelativeLayout do pacote de suporte percentual do Android. é isso que tenho no meu layout.

<android.support.percent.PercentRelativeLayout
    android:id="@+id/view_parent"
    app:layout_heightPercent="68%" android:visibility="invisible"
    android:layout_width="match_parent"
    android:background="@color/mountain_meadow" android:layout_alignParentTop="true"
    android:layout_height="wrap_content">


    <View android:id="@+id/view_child" android:layout_width="match_parent" app:layout_heightPercent="30%"
        android:layout_alignParentBottom="true"
        />

</android.support.percent.PercentRelativeLayout>

Eu quero mudar a altura deview_child programaticamente. Como posso fazer isso usandoPercentRelativeLayout.LayoutParams ou de qualquer outra maneira.