Um programa de console (translate-shell) possui uma saída com cores e usa caracteres especiais de decoração para isso: ^ [[22m, ^ [[24m, ^ [[1m ... e assim por diante.

Gostaria de removê-los para obter um texto sem formatação.

Eu tentei com tr -d "^ [[22m" e com sed 's / [\ ^ [[22m] // g', mas apenas é removido o número, não o caractere especial ^ [

Obrigado.