As tags de entrada com fechamento automático são válidas no HTML 4?

De acordo comhttp://www.w3.org/TR/html401/interact/forms.html#h-17.4, um elemento de entrada deve terminar com um único> e não um/>. Embora a maioria dos navegadores possa lidar com um elemento de entrada que termina com/>, esse elemento de entrada é válido de acordo com as regras de sintaxe HTML? Em outras palavras, são elementos como<input ... /> e<br /> válido emHTML 4?

(Esta pergunta é sobre HTML e não XHTML !!!)